2011款丰田RAV4共有两驱和四驱两种版本，两个配置车型，分别是XT-R和SR。
外观方面，2011款RAV4前脸设计采用新的更宽的格栅，水平的横梁，镀铬装饰，现代感有所增强。新款头灯的设计也更具家族特色，而雾灯周边，发动机罩等则给人以豪华、大气的感觉。
动力方面，150马力的2.2升D-4D柴油发动机搭配6速手动或6速自动变速器。2011款丰田RAV4还提供2.0升Valvematic汽油发动机，与之搭配的是Multidrive S CVT变速系统。
配置方面，2011款新加入RAV4 XT-R AWD型号，采用新的皮革与AlcAntara 的高档装潢，前排座椅把加热功能作为标配，而且AWD版和前驱版均标配新式样的17英寸合金轮毂。其它标配装备包括有巡航，自动头灯及雨刷，六扬声器音响，蓝牙，七气囊，坡起辅助系统等。
RAV4 SR版则增加了丰田的HDD卫星导航系统为标准装备(在XT-R上为选装)，车上还置有额外的CD储存空间可以放多余的音乐碟。另外，在SR版上采用的是18英寸轮毂，倒车影像系统还有智能进入及启动系统等。
不同于2009款斯巴鲁森林人，车型在各个方面都更加出色。全长增加了7厘米，宽增加了4.5厘米，轮距增加了9厘米。车辆后悬挂设计使得车身后部的面积更加广阔，经济小组中，斯巴鲁的个头最大。
本款车有着越野车独特的外形，视野广阔，头部空间也非常宽敞，总之，入座车内就会使大家期待一次愉快的旅程。
斯巴鲁安装了涡轮增压发动机，产生的动力是小组中最强劲的一款。森林人0到50公里的加速用时最短，重量也是最轻的一款。涡轮滞后的几率很小，但是如果遇到90度的大转弯，底盘的稳定感就有些欠缺，乘客会感觉不舒服。
车辆的乘坐感很舒适，但小小的摇晃和噪音可能会使它的第一印象打个折扣。更改了2009版的设计，发动机不再搭载5速手动变速器，而是选用4速自动变速器。但是很少有人对变速器产生抱怨，事实上，手动变速器的工作更加精确快速。
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