遇到怠速马达三根线原理，怠速马达不连线能行吗这个问题怎么办？车友们有没有什么好的办法吗？
提问者: 关刚东 | 2022-05-13 1648
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怠速马达通常是4根线，一般怠速电机采用的是步进电机。有4根线，4根线都连到发动机ECU那里，由ECU控制步进电机的步进步数，也就控制了怠速开度。
其作用是：
怠速时，根据发动机温度高低和负荷大小，改变怠速空气道的截面积，使发动机在不同条件下都有最佳的怠速转速。
怠速马达主要是用来承担汽车怠速的，其目的是用来根据怠速时候的发动机负荷来调节怠速的。怠速步进马达装在节流阀体上，由发动机控制器用来控制发动机怠速，发动机转速偏离怠速时，则由节气流阀调节，控制进入进气歧管的空气量并由加速踏板钢丝绳机械操作。节气门体具有旁通空气道，在发动机怠速时提供空气（当节气门关闭时）。
怠速电机的内部结构：分为转子、定子镙纹传动机构等三部分。定子是两组线圈构成，转子由永磁体构成。 其上有两个磁极。下图是一个联合电子电喷系统怠速电机拆散后的照片。
各部分对应的是：
1，输出插头 2，线圈AB 3，外导槽 4，后轴承
5，阀芯（尾部有传动镙纹） 6，防尘套 7，弹簧 8，转子（内孔带有传动镙纹）
9，线圈cd 10，外壳 11，总成外形
怠速电机自身的4个工作状态：在发动机ecu的控制下，可以分为4个工作状态。
状态一，定子线圈AB通电（CD断电），电流从A流向B，根据电磁感应定率，这是产生的磁场方向为左边为N极，右边为S极，因为转子为永磁体，根据磁志的同性相斥，异性相吸的规律，转子会被定子线圈产生的磁场吸引成水平状态，并且左侧电极为S，右侧电极为N。
状态二，定子线圈CD通电（AB断电），电流从C流向D，这时定子线圈产生的磁场方向为上边为N极，下边为S极，于转子被定子线圈产生的磁场吸引，由刚才的水平状态，顺时针旋转90度变成垂直状态，并且上侧电极为S，下侧电极为N。
状态三，定子线圈AB通电（CD断电），电流从B流向A，这时产生的磁场方向为左边S极，右边为N极，转子会被吸引着顺时针旋转90度，由垂直状态变成成水平状态，并且左侧电极为N，右侧电极为S。
状态四，定子线圈CD通电（AB断电），电流从D流向C，这时产生的磁场方向为上边S极，下边为N极，转子会被吸引着顺时针旋转90度，由水平状态变成成垂直状态，并且上侧电极为N，下侧电极为S。
以上四个状态，依上述顺序周而复始的循环，怠速电机的转子就被驱动着一直朝顺时针方向旋转，通过镙纹机构，把阀芯逐渐推出，使发动机进气量减小，进而调低发动机转速同理，如果发动机ECU送出的脉冲信号顺序相反，即依次为状态四、三、二、一，则怠速电机的阀芯被缩回，于是发动机怠速升高。
二，步进电机驱动器的工作原理
跟怠速电机在车上的工作情况类似，该驱动器也是单片机控制，它由CPU（AT89C2051）的4个引脚依次输出4个高电平信号，经集成电路2003放大后，再驱动继电器，由4个双触点继电器完成电流的“换相”与“换向”，控制怠速电机的转子旋转，经过镙纹传动机构把旋转运动变成伸缩的前后运动，使连接在外部的阀尖作出伸出和缩回动作。所不同的是它可以按照维修人员的意图指挥怠速电机伸出或缩回阀芯。
在使用时，你只需拔下原车的怠速电机插头，再把本仪器的输出插头插在怠速电机上，再接通仪器电源，然后启动着车。按下缩回按纽看怠速是否升高，按伸出按钮看怠速是否下降，若发动机响应调节，说明怠速电机本身工作良好，否则说明电机损坏，这比其它方法更加方便、准确。
怠速马达是用来控制汽车怠速转速的，如果出现故障或损坏，则会影响汽车发动机的怠速运转，汽车可能会出现启动困难、怠速不稳、怠速抖动、怠速熄火、加速缓慢等现象，需要及时进行检修或更换。一些动手能力强的朋友想要自己动手修复怠速马达，那该如何修复呢？
怠速马达出现故障，大多数是因为积碳和灰尘堆积导致，由于怠速电机控制怠速空气流量，与节气门连接，因此在使用一段时间后就容易产生积碳，也会有很多灰尘堆积，这会影响怠速电机的精确控制。此时，需要进行清洁，将怠速马达拆下后喷洒化油器清洗剂，需要注意的是怠速马达是精密部件，清洗时需要将马达圆锥头朝下，再用清洗剂喷射圆锥头及套管部分积碳，然后用毛巾擦干净，这样可以避免清洗剂流入马达内部造成损坏。
怠速马达又叫步进电机，常见的有3线、4线和6线，一般4线的居多，有两组线圈，4线分别连接ECU和电源，均不能搭铁，否则会烧毁ECU。对于怠速马达4根线的测量方法，可以用万用表的电阻档分别测量4个引脚的阻值。线圈的阻值一般也就几十欧姆，测量出的两组线圈阻值应该差距不大，表明怠速电机没有问题。
回答者: 骆榕 | 2021-09-15
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