5月11日，一则关于#理想L9高速路急刹致追尾被判全责#的话题登上微博热搜位置。
据一位湖北襄阳的理想L9车主在网络爆料称：自己驾驶未上牌的新车理想L9 Pro版在高速开启了辅助驾驶系统，在行驶过程中，车辆突然紧急刹车，导致出现追尾事故。事故发生后，经交警认定，车主负此次事故的全部责任。但车主方面认为，出现此次事故的主要原因是由于车辆的原因，并不是自己的驾驶操作不当，要求理想汽车赔偿2万元。
针对此事，理想汽车相关负责人回应媒体表示，发生此次事故的原因是车辆将高速上的公告牌图片误识别为实车，是系统误识别，后续会改进软件系统。对于车主方面的赔偿，理想汽车4S店方面表示，可以提供补偿4000元现金的方案。不过，对于官方给出的补偿，车主方面并不接受。
实际上，关于理想汽车辅助驾驶系统误识别一事，早前也有发生过。去年5月，就有网友在网络发帖称，自己驾驶理想L7在国道上正常行驶，突然车辆的车速快速下降，从80km/h降速到20km/h，后面直接刹停。车主表示，自己下车后看到路上并没有任何障碍物，只是道路前方有一个广告牌，上面印着运动员苏炳添的图片。车主随后联系了理想官方，官方表示，发生该事件的原因可能是激光雷达把广告牌上的人识别成了路中间的真人，主动刹车系统介入造成了紧急刹停。
当然，随着汽车智能化普及，辅助驾驶已经成为大部分新能源车辆的标配。确实搭载汽车辅助驾驶系统，可以让车辆行驶过程中实现车道保持、自主变道等操作，能让降低驾驶员在驾驶过程的疲劳感，但辅助驾驶终究只能起到辅助作用，驾车出行不能过度信任辅助驾驶而放松警惕。
针对频繁的发生车辆辅助驾驶系统事故，有网友指出，车企们的智能驾驶算法还需要改进，毕竟广告牌与真人还是存在很大的区别的。此外，也有业内人士指出，在本次事故中理想L9在开启辅助驾驶系统后，没有明显障碍物，AEB紧急制动功能却被启动，发现这样状况很多都是因为摄像头、雷达等传感器实时发现前方障碍物距离，如果测出距离小于安全距离时，AEB系统最大限度地进行自动紧急刹车，进而降低与前方车辆或行人发生碰撞的概率。
值得一提的是，目前智能驾驶技术普遍处在L2阶段，L2主要是以人类驾驶员操控为主，系统主要起的是辅助作用。大部分车辆所搭载的辅助驾驶功能，仅仅限于辅助驾驶，并不能实现完全自动驾驶，现阶段并不能把车辆完全交给自动驾驶。资料显示，理想L9 Pro版车型在去年8月3日上市，是理想L9的新增车型。新车定位大型SUV，售价为42.98万元。理想L9 Pro版与理想L9相比，搭载了智能驾驶AD Pro，可实现安全舒适的高速NOA辅助驾驶，车型配有10个摄像头、12个超声波雷达及1个毫米波雷达。
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