汽车ESC工作原理是什么，汽车ESC如何制动？

问提问者：网友 | 时间：2019-11-20 18:02:25

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回答者：网友 | 时间：2019-11-20 18:02:25

ESC结合了转角感知器、横向加速感知器与偏行率感知器等三大系统，因此当电脑系统侦测到车辆出现打滑的情形，便会针对四轮进行个别的制动刹车控制（较高端的ESC系统更可同时针对不同轮胎调整动力输出），以达到 修正打滑路线的效果。总体来说，车辆打滑现象大致可分为转向不足（understeer）及转向过度（oversteer）两种， 其控制车身的方式也有所不同。 转向不足

转向不足的英文为understeer，也就是我们俗称的“推头”，有些驾驶认为转向不足的情形只会发生在前驱车型上 ，其实并不是完全正确的说法。前驱车由于驱动力及转向力都作用在两条前轮上，因此前轮负荷非常大，若是进 弯时车速过快便很容易产生转向不足的现象；由于后轮没有驱动力，因此若非刻意让车尾偏移，否则前驱车较难 避免转向不足的宿命。反之，后驱车驱动力在两条后轮，前轮则只负责转向，因此对前轮的负荷相对较小，但可 不代表后驱车就不会发生转向不足的情况，只要入弯车速过快，仍会造成前轮过重的负担导致推头，驾驶者需要 特别注意。

前驱车快速过弯遇到的转向不足会让车辆往弯道外侧偏移，这时只需松油门或稍微刹车，就能回复正常。

本页左上图1为未搭载ESC之车辆，当车辆在过弯时可能因车速过快而导致转向不足（红线），偏出原行驶的正确 路线而造成危险（黑线）；反之，左页图2则为搭载ESP的车辆，当系统侦测到转向不足的情形时，电脑会针对右 后轮单独进行制动（左弯则会针对左后轮进行制动），让行驶时的车身惯性转向力（绿线所示）变为顺时针旋转 ，修正转向不足时车头向外侧偏移的状况，及时将打滑车辆控制在正确的线路上行驶以避免危险。

转向不足、转向过度是车辆失控初期最常发生的现象，也是ESC系统防范的重点。

转向过度
Oversteer中文翻译为转向过度，简单来说就是甩尾，字面上的意思为实际转向角度比前轮的转动角度大，也就是 后轮出现了向弯道外侧滑动的现象。此现象较常发生在后轮驱动车型，由于引擎驱动力全部都落在后轴，倘若过 弯时车速过快或是在弯道中不正确的油门操控，都容易发生转向过度的现象，动力愈强的车型情况则愈明显。

本页右上方图3为未搭载ESC的车辆，可以很明显地看出车尾转向角度过大（红线），已超出原本正确的行驶路线 （黑线），产生转向过度的情形。而图4的车款则有搭载ESC，当系统侦测到车尾开始向外偏移时，便会立刻针对 左前轮进行制动（左弯则是对右前轮进行制动），改变车辆惯性转向力为逆时针旋转（绿线），修改车头转向角 度过大的问题，让车头向外、车尾向内的方式修正，以达到解决转向过度的问题。

后驱车快速过弯时，若遇到转向过度，必须在精准的时机点以与行进相反的方向操作方向盘，也就是 所谓的反打，但失败风险相当高。

有些进阶版的ESC系统，除了帮助个别车轮刹车、抑制引擎输出，还会辅助方向盘转向以帮助驾驶解 除失控危机。

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