冷车启动瞬间、发动机轻微抖动（时间很短）属正常情况；而冷车启动后，发动机长时间明显抖动就属不正常了：1. 点火能量偏低冷启时，发动机温度偏低、燃油及润滑油温度也偏低，如果火花塞点火间距过大、或电极部位烧蚀，均会降低其点火能量；另外，点火线圈老化、火花塞高压线老化或漏电，同样会降低点火能量引起抖动；2. 油气混合比不合适氧传感器的作用是测试发动机排气中的氧气含量，从而使发动机获得最佳空燃比；氧传感器性能异常或失灵，会导致油气混合比调配不准，引起ECU判断失误，其通过执行机构对油气混合、点火时间等控制出现偏差，减小发动机动力输出出现抖动现象；3. 气门及进气道污染、积碳严重如果发动机气门及进气道污染、积碳过重，由于积碳有吸附燃油作用，会引起ECU判断失误，喷油嘴喷出100%油气、而进入缸内、燃烧室的只有90%（10%被积碳吸收）；即使90%的混合油气充分燃烧，也达不到需要的动力性能，引起发动机抖动；4. 各缸工作不均匀长时间使用后，各缸火花塞的点火间距、时间控制会出现不同程度的偏差，各缸缸壁与活塞油环、气环的间隙也会出现大小不同的偏差；但ECU诊断不出这些偏差，仍然对它们“平等对待”，造成有的缸产生的动能偏小，造成各缸工作不均匀引起抖动；另外，冷启时因无良好的机油润滑及密封，间隙较大的气缸会从间隙中泄露掉一定的燃油气（即燃油气下串），引起各缸工作不均匀引起抖动；5. 水温传感器性能异常或失灵水温传感器是ECU判断发动机工况的重要依据；如果水温传感器性能异常或失灵，有可能引起ECU判断失误，降低冷启时的喷油量，引起动力性能下降导致发动机抖动；5. 其它因素节气门过度肮脏（阻碍正常开合、该关闭时关不严，影响进气量及供氧量），供油系统（油路、喷油嘴）不畅、沉积物胶质物过多（堵涩油路、喷油嘴），EGR（废气再循环）阀工作状态异常，使用的燃油品质差、热值较低等，这些因素均有可能引起冷启时某个缸燃烧不好，工作不均匀而出现发动机抖动情况。