亲，你的消息不准。我是90车主，你说的是错误的。你说的是90的车道保持功能，如果只开车道保持的确是撞线。但是90的自动驾驶不是通过ACC车道保持来实现的，整体就一个按钮，按一下，现在叫“领航辅助系统”，哪怕你车道保持是关闭的（这是一个单独功能），也不影响自动驾驶。所以由此可见，你恐怕没有试驾过XC90的自动驾驶功能呢。XC90的PA2系统能实现0~200公里的自动驾驶（没错，就是0~200），手和脚都不用管，只需要按一下方向盘左侧中间按钮，即可打开（有时候需要方向键切换，因为默认是ACC）。最多允许20秒离开方向盘，系统要求手需要搭在方向盘上，尽管方向盘自己转动。不管是低速拥堵，还是高速前行，方向和油门刹车都是不需要管的。而通过你的描述，Q7主要还是ACC，然后高速下通过车道保持来间接实现，这还是有很大区别的。我尝试过接近1个小时左右完全不管车（手脚都离开），车自动开，中间有拥堵和偶尔畅通路段。