二、階段一之A(S1a)
1.界定：
(1)階段零結束後，若冷卻液初始溫度低於攝氏40度，引擎會發動約50秒鐘熱機。
(2)若冷卻液初始溫度介於40~60度間，Prius也會進入此階段，但引擎不會自動啟動；要等到踩下加速器(i.e.行進)時，引擎才會發動約50秒鐘，或者直到冷卻液溫度達到攝氏65度為止。
2.操作特性：
(1)無法進入EV模式。
(2)建議以徐行或原地待機為宜。
3.動作特性：
(1)引擎點火時機延遲到活塞行進到上死點之後，因此無法產生足夠能量驅動車輛或者為HSD電池充電。
(2)基本上無法藉引擎推動車輛，係以馬達推動車輛。
三、階段一之B(S1b)
1.界定：此階段係延伸暖機階段。若階段一之A之後冷卻液溫仍低於攝氏60度，會進入本階段繼續熱機。若一之A之後溫度低於40度，將暖機到40度；若溫度介於40~50度間，將暖機到50度；若溫度介於50~60度間，將暖機到65度。
2.操作特性：仍無法進入EV模式。(這一點與二代Prius不同)
3.動作特性：點火時機正常化，引擎可以提供動力並充電。
四、階段二
1.界定：階段一之A或一之B結束後進入本階段，直到冷卻液溫度達到攝氏70度。
2.操作特性：(1)EV模式僅限於10mph以下(北美款式)。(2)可運用「滑行」駕駛法。
3.動作特性：車輛動作正常化，靜止時引擎會熄火。
五、階段三(S3)：空轉檢核(idlecheck/idlingcheck)程序
1.界定：冷卻液達到攝氏70度時進入本階段；檢核程序完成，即進入階段四。
2.操作特性：EV模式僅限於25pmh以下(北美款式)。
3.動作特性：需鬆開加速器滑行數秒以完成本檢核程序。在檢核程序中，引擎仍處於發動狀態；一旦檢核完成，引擎將自動熄火。
六、階段四(S4)：1.所有啟動程序完成，Prius以完全常規模式運轉。2.若車輛啟動之初冷卻液溫度便高於攝氏60度，將直接進入本階段。