1、ESP就是车身稳定系统，主要由传感器、执行器和电子控制单元三大部分组成，传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等，执行器一般包括传统制动系统、液压调节器等，而电子控制单元与发动机管理系统联动，可对发动机动力输出进行干预和调整。
2、ESP车身稳定系统涉及到的传感器很多，所以一般故障原因都是出在传感器上面，可能是接线头松脱传感器功能失效、也有可能是误报等。当在行驶过程中发现ESP灯亮起，需要减缓行车速度，避免过度的转向，并及时找到附近的4S店或者修理店进行检修。
3、综上所述，就是ESP车身稳定系统的组成，ESP故障灯亮起的原因。