第一，先检查刹车片是否过度磨损，一般中高档轿车都带有刹车片磨损报警功能，一旦刹车片磨损接近临界值，仪表板上就会点亮相应的报警灯，即使没有这个功能的轿车，在刹车片磨损到临界值时，刹车盘会和刹车片预留的金属部分接触，发出异响，提醒驾驶人应该检查更换刹车片了。

第二，检查刹车总泵和分泵是否存在内部泄露的情况。刹车总泵内部是由若干个皮碗通过刹车踏板挤压制动液，制动液把力传递到分泵，推动刹车片摩擦刹车盘产生制动力。如果总泵和分泵内部皮碗磨损，导致压力内泄，会造成刹车变软的感觉。

刹车变软自我调节方法

1、发动汽车，等待怠速稳定（2-3分钟左右）；

2、深踩刹车到底，一定要使劲；

3、两秒钟后将手刹拉起，用力脚刹不要松等待几秒钟；

4、然后慢慢松脚刹，最后再放手刹。