如果汽车起启动后，车辆上仪表盘上的esp故障指示灯一直亮着，那么就有可能是车辆的esp出现故障。当我们在行驶过程中发现ESP灯亮起，我们需要减缓行车速度，避免过度的转向和转弯，尽快找到附近的4S店检查原因。ESP主要用于应对紧急闪避障碍是连续转向，所产生的甩尾失控风险。当紧急避让时，ESP介入工作增加驱动轮的转动力；当出现甩尾趋势时，ESP会对另一侧车轮进行制动减弱转动，从而帮助车辆遵从驾驶者的转向意图。ESP在ABS和TCS的基础上车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，可以说ESP是ABS和TCS的功能集合和优化，它并不是一个独立的系统，其结构非常复杂，再加上其本身异常的敏感性，所以导致其故障灯亮起的原因有很多，最好是到4S店用专门的诊断仪对故障进行检修。